Grant: Discovery Grants Program - Individual
Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue
$28,000.00
Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers
FY 2021-22
Summary
Automatisation minière; Commande hiérarchique; Commande non linéaire et robuste; Exploitation minière; Logique Floue; Mine du futur; Modélisation, simulation et temps réel; Navigation souterraine; Robots manipulateurs mobiles; Santé et sécurité
Program
Discovery Grants Program - Individual
Location
Quebec, Canada
Recipient Type
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
As published
Application id
RGPIN-2018-04916
Name nom
Saad, Mohamad
Department département
École de génie
Organization id
47
Institution établissement
Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2021
Competition year année de concours
2018
Award amount
28000
Program id
RGPIN
Program name en
Discovery Grants Program - Individual
Program name fr
Programme de subventions à la découverte - individuelles
Group en
Discovery grants programs
Group fr
Programmes de subventions à la découverte
Committee code
1510
Committee name en
Electrical and Computer Engineering
Committee name fr
Génie électrique et informatique
Area of application code
202
Area of application group en
Natural resources (economic aspects)
Area of application group fr
Ressources naturelles (aspects économiques)
Area of application en
Mineral resources ( prospecting, exploration, mining, extraction, processing)
Area of application fr
Ressources minérales (prospection, exploration, mines, extraction et préparation)
Research subject code
2601
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Robotic control
Research subject fr
Systèmes de commande
Installment
inst:4
Partie
1
Nb partie
5
Application title
Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers
Keyword
NSERC
Application summary
Automatisation minière; Commande hiérarchique; Commande non linéaire et robuste; Exploitation minière; Logique Floue; Mine du futur; Modélisation, simulation et temps réel; Navigation souterraine; Robots manipulateurs mobiles; Santé et sécurité
