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Ce projet vise à faire progresser les résultats du projet initial qui a permis notamment d'intégrer lestechnologies de vision et de robotique pour le soudage multi passes en parcours complexes et longitudinale avec un joint en V; et de rendre opérationnelle la découpe au plasma pour le remplacement de sections de gazogène.Ses objectifs techniques consistent à (1) développer et tester un support flexible pour le système de vision afin de réduire les vibrations et les opérations humaines lors de la calibration et l'utilisation des équipements devision pour guider le robot; (2) développer expérimentalement une procédure de programmation et d'opération du procédé de soudage robotisé assisté par la vision Servo-robot; (3) souder avec un robot assisté par vision une section de gazogène; (4) définir une méthodologie d'enregistrement des tests et des modificationseffectuées par l'opérateur; (5) Définir la méthodologie de programmation des paramètres clés qui peuvent être utilisés dans le mode adaptatif afin de réduire le rôle de l'opérateur.Les résultats de ces travaux permettront à l'entreprise de développer l'utilisation des robots soudeurs ou dedécoupe aux plasmas comme des outils employés par des équipes de travail dans l'industrie lourde. L'enregistrement des données d'opération et de fonctionnement permettra de certifier le travail effectué par les opérateurs et pourrait être utilisé pour améliorer l'autonomie des outils robotisés intelligents. Des outils robot de Sand blast ou une troisième main sont également envisagés.