Grant: Applied Research and Development Grants - Level 2
Cégep de Trois-Rivières
$87,000.00
Optimisation du procédé de moulage de pièces légères à parois mince pour la fabrication d'un bras robotisé de_x000d_ type Cobot
FY 2020-21
Summary
Les robots collaboratifs ou Cobot intègrent plusieurs secteur d'activité économique: industriel, médical, recherche et développement. Ils sont conçus pour travailler sécuritairement côte à côte avec l'humain de par leur moindre force et leur légèreté. Puisque les moteurs utilisés pour faire fonctionner le cobot sont typiquement moins puissant que les moteurs des robots classiques il est important d'optimiser la masse des membrures composants le bras du cobot. Ce projet vise à développer un procédé de fabrication des membrures de cobot à paroi mince de manière économique par fonderie. Le défi consiste à minimiser l'épaisseur des parois moulées pour optimiser le poids des pièces sans augmenter les défauts de fonderie ou les manque de métal causé par une solidification prématurée.
_x000d_Cobots are used in the same working environement than humans because of their lower power and mass. This causes a strong demand for lighter cobot components to optimize their work speed and reduce injury risk in case of collision. The project goal is to d
Program
Applied Research and Development Grants - Level 2
Recipient
Location
Quebec, Canada
Recipient Type
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
As published
Application id
560433-2020
Name nom
Marin, Gheorghe
Department département
Centre de métallurgie du Québec
Organization id
17333
Institution établissement
Cégep de Trois-Rivières
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2020
Competition year année de concours
2020
Award amount
87000
Program id
CARD2
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 2
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 2
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
500
Area of application group en
Manufacturing processes and products
Area of application group fr
Procédés et produits industriels
Area of application en
Manufacturing processes and products
Area of application fr
Procédés et produits industriels
Research subject code
2002
Research subject group en
Materials science and technology
Research subject group fr
Science et technologie des matériaux
Research subject en
Materials processing
Research subject fr
Transformation des matériaux
Installment
inst:1 - 1
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Optimisation du procédé de moulage de pièces légères à parois mince pour la fabrication d'un bras robotisé de_x000d_
type Cobot
Keyword
NSERC
Application summary
Les robots collaboratifs ou Cobot intègrent plusieurs secteur d'activité économique: industriel, médical, recherche et développement. Ils sont conçus pour travailler sécuritairement côte à côte avec l'humain de par leur moindre force et leur légèreté. Puisque les moteurs utilisés pour faire fonctionner le cobot sont typiquement moins puissant que les moteurs des robots classiques il est important d'optimiser la masse des membrures composants le bras du cobot. Ce projet vise à développer un procédé de fabrication des membrures de cobot à paroi mince de manière économique par fonderie. Le défi consiste à minimiser l'épaisseur des parois moulées pour optimiser le poids des pièces sans augmenter les défauts de fonderie ou les manque de métal causé par une solidification prématurée.
_x000d_Cobots are used in the same working environement than humans because of their lower power and mass. This causes a strong demand for lighter cobot components to optimize their work speed and reduce injury risk in case of collision. The project goal is to d
