Grant: Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives

The project aims to provide technological tools to implement an interactive collaborative robotics completion platform for complex metal parts and assemblies. The physical human-robot collaboration facilitates the synergistic exploitation of the respective strengths of robots and operators by freeing the latter from drudgework and eliminating the need for off-line programming of robots. The main objectives are: 1) the 3D digitization of parts using structured light, 2) the automatic generation of 3D models from point clouds, 3) the production of optimized completion scenarios, 4) the creation and control of active compliance mechatronic devices, and 5) the analysis of platform safety. The project will contribute to eliminating musculoskeletal disorders, improving repeatability, controlling quality, reducing cycle time, as well as revitalizing this category of employment for young men and women (social impact) within Canadian companies.

Le Projet vise à fournir des outils technologiques permettant de mettre en œuvre une plateforme interactive de parachèvement cobotique pour des pièces et ensembles métalliques complexes. La collaboration physique humain-robot facilite l'exploitation synergique des forces respectives des robots et des opérateurs en libérant ces derniers de la pénibilité des tâches et en éliminant les besoins de programmation hors-ligne des robots. Les principaux objectifs sont: 1) la numérisation 3D de pièces par la lumière structurée, 2) la génération automatique de modèle 3D à partir des nuages de points, 3) la synthèse de scénarios de parachèvement optimisés, 4) la synthèse et la commande de dispositifs mécatroniques de compliance active et 5) l'analyse de la sécurité de la plateforme. Le Projet permettra d'éliminer les troubles musculo-squelettiques, d'atteindre une meilleure répétabilité, de maîtriser la qualité, de réduire le temps de cycle ainsi que de revaloriser cette catégorie d'emplois pour les jeunes et travailleuses (impact social) au sein des entreprises canadiennes.

In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems.

À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides.

Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas.

Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires.