Grant: Applied Research Tools and Instruments Grants

Cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente.Ce projet s'inscrit dans la foulée de ce qu'il est convenu d'appeler la quatrième révolution industrielle ainsi quedans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre qui affecte les entreprises. Cette révolution se caractérise par uneréorganisation des processus de production induits par les innovations liées à l'internet des objets et auxtechnologies du numérique (robotique, réalité augmentée, impression 3D, intelligence artificielle) afind'exploiter les données issues du big data et de la maquette numérique.Le CRVI souhaite acquérir une cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente composée deséléments suivants: un robot collaboratif (cobot), des caméras 3D à lumière structurée et 2-D spécifique à lapréhension fine. À cette cellule s'ajoute un ensemble de composantes de préhension, un convoyeur, un micro ainsi que des unités de traitement spécialisées permettant l'exécution d'algorithmes d'apprentissage profond et la génération de trajectoires robot automatiques en temps réel. Cette acquisition permettra de réaliser destravaux de recherche, de démonstration et de formation visant à l'implantation de solutions en lien avec deux enjeux majeurs : l'industrie 4.0 et la pénurie de main d'oeuvre. Globalement, ce projet aura des retombéessignificatives sur les capacités du CRVI en matière de transfert technologique et de recherche en intelligence artificielle appliquée à la robotique collaborative.