Grant: Engage Plus Grants for Colleges

Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.