Grant: CCI Applied Research and Development Grants

Le projet de recherche se concentre sur l'innovation dans le domaine du grenaillage robotisé en aéronautique. Ce projet comporte quatre axes de recherche clés, dont le premier concerne la reconnaissance de pièces. Nous visons à développer des algorithmes d'apprentissage automatique qui permettent d'identifier précisément les pièces à traiter, améliorant ainsi l'efficacité du processus de grenaillage. Le deuxième axe se concentre sur la segmentation de surfaces. Cela implique l'utilisation de techniques modernes de partitionnement de maillages pour segmenter les différentes surfaces à traiter, en fonction de leur forme et des exigences de grenaillage, offrant ainsi une personnalisation accrue du processus. L'optimisation de trajectoires robotiques constitue le troisième axe. Nous envisageons de développer des algorithmes qui génèrent des trajectoires de robot optimisées, réduisant le temps de programmation et augmentant l'efficacité du processus. Enfin, le quatrième axe se penche sur l'inspection de surface post-grenaillage. Nous comptons concevoir un algorithme d'intelligence artificielle pour inspecter efficacement les surfaces après le grenaillage, garantissant ainsi une qualité constante tout au long du processus. Ces axes de recherche joueront un rôle crucial dans le développement de solutions technologiques avancées visant à réduire significativement le temps de mise en route et de programmation robotique, tout en assurant une qualité constante et élevée. L'importance de ce projet réside dans sa contribution à l'adoption de technologies novatrices dans le domaine du grenaillage. Il favorisera le développement de nouveaux produits et services précieux pour nos partenaires industriels. Les résultats attendus de cette recherche aideront les entreprises à saisir de nouvelles opportunités, en déployant des processus de grenaillage et d'inspection automatisés, améliorant ainsi leur efficacité et leur rentabilité. En somme, notre proposition de recherche ambitionne de développer un système de grenaillage robotisé intégrant l'automatisation du processus et l'inspection automatisée, pour une amélioration notable de la qualité, de l'efficacité, et de la rentabilité des traitements de surface dans le secteur aéronautique.