Grant: Applied Research Tools and Instruments Grants
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
$106,590.00
Soudage robotisé asservi par vision 3D avec des caméras flexibles et intelligents
FY 2010-11
Summary
L'objectif de cette proposition est d'acquérir les outils nécessaires aux projets de recherche appliquée en vision industrielle et en soudage robotisé du collège. Cette subvention servira à acquérir le matériel nécessaire à la réalisation d'un projet en partenariat avec l'industrie pour la conception de capteurs spécialisés pour le domaine du soudage asservi par la vision. Trois types de capteurs seront conçus et mis au point pour répondre aux besoins suivants :
- Capteur 3D pour guider le soudage robotisé.
- Système de numérisation 3D en cours de déplacement du robot.
- Système de numérisation 3D en position stationnaire du robot.
Plus spécifiquement, cette proposition vise à faire l'acquisition de caméras, de filtres, de lentilles, de composantes électroniques, d'un robot et de stations de calcul permettant la conception, la simulation, le test et l'opération des capteurs développés.
Program
Applied Research Tools and Instruments Grants
Recipient
Location
Quebec, Canada
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
As published
Application id
410026-2010
Name nom
Belleau, Jacques
Department département
Siège social
Organization id
21757
Institution établissement
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2010
Competition year année de concours
2010
Award amount
106590
Program id
CARTI
Program name en
Applied Research Tools and Instruments Grants
Program name fr
Subventions d'outils et d'instruments de recherche appliquée
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1562
Committee name en
Applied Research Tools and Instrument Grants
Committee name fr
Subventions d'outils et d'instruments de recherche appliquée
Area of application code
1207
Area of application group en
Advancement of knowledge
Area of application group fr
Avancement des connaissances
Area of application en
Information, computer and communication technologies
Area of application fr
Technologie de l'information, des ordinateurs et des réseaux de communications
Research subject code
2603
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Computer vision
Research subject fr
Vision artificielle
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Soudage robotisé asservi par vision 3D avec des caméras flexibles et intelligents
Keyword
NSERC
Application summary
L'objectif de cette proposition est d'acquérir les outils nécessaires aux projets de recherche appliquée en vision industrielle et en soudage robotisé du collège. Cette subvention servira à acquérir le matériel nécessaire à la réalisation d'un projet en partenariat avec l'industrie pour la conception de capteurs spécialisés pour le domaine du soudage asservi par la vision. Trois types de capteurs seront conçus et mis au point pour répondre aux besoins suivants :
- Capteur 3D pour guider le soudage robotisé.
- Système de numérisation 3D en cours de déplacement du robot.
- Système de numérisation 3D en position stationnaire du robot.
Plus spécifiquement, cette proposition vise à faire l'acquisition de caméras, de filtres, de lentilles, de composantes électroniques, d'un robot et de stations de calcul permettant la conception, la simulation, le test et l'opération des capteurs développés.
