Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1
Cégep de Chicoutimi
$25,000.00
Évaluation et optimisation d'un système de cartographie mobile en temps réel
FY 2018-19
Summary
NGC Aérospatiale Ltée est une PME canadienne spécialisée dans les systèmes de vision artificielle, de guidage, de navigation et de commande autonome pour véhicules spatiaux, aéronautiques et terrestres. Elle a récemment mis au point. Un prototype d'un système de cartographie mobile multicapteur en temps réel, appelé R3MS (Real Time Multisensor Mobile Mapping System). Ce système permet de fusionner les données de positionnement GNSS issues d'un GPS, les données du mouvement (accélération, vitesse angulaire orientation) issues d'une centrale inertielle, les nuages de points issus d'un capteur lidar et les données photographiques issues d'une caméra. Cette fusion est compilée par un module de traitement en temps réel pour générer une cartographie mobile 3D, colorisée et géolocalisée de la scène environnante. A l'usage, NGC a identifié quelques limitations qui affectent la précision du R3MS, et souhaite par conséquent améliorer cette précision en intégrant des outils technologiques de points. Raison pour laquelle NGC a fait appel à l'expertise et au parc technologique du CGQ afin de l'appuyer dans sa démarche de développement.*
Program
Applied Research and Development Grants - Level 1
Recipient
Location
Quebec, Canada
Recipient Type
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
As published
Application id
523128-2017
Name nom
Tremblay, Christian
Department département
Siège social
Organization id
28439
Institution établissement
Cégep de Chicoutimi
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2018
Competition year année de concours
2017
Award amount
25000
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
703
Area of application group en
Transportation systems and services
Area of application group fr
Services et systèmes de transport
Area of application en
Aerospace
Area of application fr
Aérospatial
Research subject code
4103
Research subject group en
Geographical information
Research subject group fr
Information géographique
Research subject en
Geographic information systems, global positioning systems
Research subject fr
Géomatique, systèmes de positionnement global
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Évaluation et optimisation d'un système de cartographie mobile en temps réel
Keyword
NSERC
Application summary
NGC Aérospatiale Ltée est une PME canadienne spécialisée dans les systèmes de vision artificielle, de guidage, de navigation et de commande autonome pour véhicules spatiaux, aéronautiques et terrestres. Elle a récemment mis au point. Un prototype d'un système de cartographie mobile multicapteur en temps réel, appelé R3MS (Real Time Multisensor Mobile Mapping System). Ce système permet de fusionner les données de positionnement GNSS issues d'un GPS, les données du mouvement (accélération, vitesse angulaire orientation) issues d'une centrale inertielle, les nuages de points issus d'un capteur lidar et les données photographiques issues d'une caméra. Cette fusion est compilée par un module de traitement en temps réel pour générer une cartographie mobile 3D, colorisée et géolocalisée de la scène environnante. A l'usage, NGC a identifié quelques limitations qui affectent la précision du R3MS, et souhaite par conséquent améliorer cette précision en intégrant des outils technologiques de points. Raison pour laquelle NGC a fait appel à l'expertise et au parc technologique du CGQ afin de l'appuyer dans sa démarche de développement.*
