Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1
Cégep Edouard-Montpetit
$25,000.00
Évaluation de la performance de calibration du logiciel RoboDK
FY 2019-20
Summary
RoboDK Inc. (RoboDK) est une entreprise qui a développé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK désire améliorer et valider les performances de leur simulateur robot afin de fournir une solution fiable à bas coût pour répondre à la demande de ses clients. Dans le cadre de ce projet, le Centre technologique en aérospatiale (CTA) développera une méthode qui permettra l'évaluation de la performance du simulateur RoboDK pour la calibration robot avec un laser tracker, appliqué à un procédé d'usinage. La solution demandera le développement de méthodes d'analyse de nuages de points afin de déterminer l'amélioration de la performance d'usinage avec la calibration robot utilisée. Cette solution sera transférée après validation avec RoboDK qui en profitant de ce développement pourra se démarquer en tant que fournisseur d'un simulateur robot capable de calibrer les robots avec un laser tracker. D'autres options seront proposées, et seront développées dans des projets ultérieurs.
Program
Applied Research and Development Grants - Level 1
Recipient
Location
Quebec, Canada
Recipient Type
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
As published
Application id
545002-2019
Name nom
Maisonneuve, Lise
Department département
Head Office
Organization id
10335
Institution établissement
Cégep Edouard-Montpetit
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2019
Competition year année de concours
2019
Award amount
25000
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
RESEARCH PARTNERSHIPS
Group fr
PARTENARIATS DE RECHERCHE
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
801
Area of application group en
Information and communication services
Area of application group fr
Services d'information et de télécommunications
Area of application en
Computer software
Area of application fr
Logiciel
Research subject code
2600
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Robotics
Research subject fr
Robotique
Installment
inst:1 - 1
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Évaluation de la performance de calibration du logiciel RoboDK
Keyword
NSERC
Application summary
RoboDK Inc. (RoboDK) est une entreprise qui a développé le logiciel RoboDK qui permet de simuler des robots industriels et générer des programmes hors-ligne directement via un ordinateur personnel. RobotDK désire améliorer et valider les performances de leur simulateur robot afin de fournir une solution fiable à bas coût pour répondre à la demande de ses clients. Dans le cadre de ce projet, le Centre technologique en aérospatiale (CTA) développera une méthode qui permettra l'évaluation de la performance du simulateur RoboDK pour la calibration robot avec un laser tracker, appliqué à un procédé d'usinage. La solution demandera le développement de méthodes d'analyse de nuages de points afin de déterminer l'amélioration de la performance d'usinage avec la calibration robot utilisée. Cette solution sera transférée après validation avec RoboDK qui en profitant de ce développement pourra se démarquer en tant que fournisseur d'un simulateur robot capable de calibrer les robots avec un laser tracker. D'autres options seront proposées, et seront développées dans des projets ultérieurs.
