Grant: Alliance Grants

La pénurie de la main-d'oeuvre combinée à la nécessaire décarbonation de l'économie représente un double défi dont une des solutions envisagées est le remplacement des chariots élévateurs manuels et muent à l'énergie fossile par des chariots élévateurs électriques et hybrides (batterie - pile à combustible) et autonomes. Cependant, la sensibilité des sources d'énergie au froid de l'hiver limite leur utilisation à l'intérieur des usines. Par ailleurs, même si des systèmes de navigation ont été développés pour les plateformes mobiles, aucun n'est adapté au fonctionnement particulier des chariots élévateurs hybrides batterie - pile à combustible. Ce projet de recherche vise donc à mettre au point le premier chariot élévateur hybride totalement autonome et capable d'opérer dans des environnements restreints pour charger et décharger les camions stationnés à l'extérieur l'hiver. Pour y arriver, trois sous-objectifs sont identifiés : (i) Proposition d'un système de dimensionnement et de gestion énergétique et thermique de la multisource hybride en considérant la manipulation des marchandises palettisées lors des opérations de chargement ou de déchargement d'un camion stationné à l'extérieur de l'usine. (ii) Proposition d'une approche optimisée de gestion des déplacements d'une flotte de chariots élévateurs autonomes qui réduit les risques d'impasse tout en favorisant un partage efficace de l'espace entre les chariots et les opérateurs d'usine. (iii) Optimisation du module de navigation autonome d'un chariot élévateur pour un déplacement fluide à l'intérieur des environnements restreints, non balisés, semblables à l'intérieur de la remorque d'un camion. Pour chaque sous-objectif, la méthodologie générale comporte : (i) une phase de revue critique de la littérature et du corpus des brevets; (ii) une phase de conception et de validation d'un nouveau concept de chariot élévateur autonome à haute performance énergétique à base d'hydrogène et une phase d'optimisation des déplacements d'une flotte de ces plateformes mobiles. L'aboutissement de projet permettra le développement de solutions qui permettront au secteur manufacturier canadien de demeurer compétitif.