Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1

Fondé en 2017 l'entreprise « Jakarto inc. » crée des jumeaux numériques des villes et des infrastructures. En utilisant des algorithmes d'intelligence artificielle, Jakarto permet l'extraction automatisée d'objets tels que des bâtiments, du mobilier urbain, de la végétation, des panneaux de signalisation, l'auscultation des routes et d'autres objets qui composent la ville. La capture des images provenant du système LIDAR et des images vidéo est synchronisée en principe à l'aide du logiciel d'acquisition. Il peut parfois subsister un léger décalage temporel entre les deux acquisitions menant à une mauvaise correspondance entre les pixels des images vidéo et les données LIDARS. Cette mauvaise correspondance est également causée par un décalage physique dans l'installation entre les caméras vidéo et les LIDARS sur le véhicule.Le projet de recherche vise donc à développer des méthodes de post-traitement des données permettant d'évaluer le décalage (pose 3D) des images vidéo par rapport aux données LIDARS. Chaque point LIDAR pourra être alors mis en correspondance à un pixel dans l'une des images vidéo et l'inverse également. Les calculs devront être performants et optimisés afin de pouvoir traiter un grand nombre de données dans des temps raisonnables.