Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
$24,720.00
Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d'assistance aux personnes à mobilitéréduite
FY 2016-17
Summary
Le projet vise à développer un système de vision embarqué permettant de détecter automatiquement les objetsenvironnants dans le but de contrôler les différents bras robotisés de Kinova (JACO et MICO) et de faciliter lapréhension d'objets par des utilisateurs à mobilité réduite. Le système s'appuiera sur un procédé de visionpermettant la détection automatisée et la génération automatique des trajectoires d'approches aux objetscontenus dans les environnements complexes de la vie quotidienne.
Program
Applied Research and Development Grants - Level 1
Recipient
Location
Quebec, Canada
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
As published
Application id
502246-2016
Name nom
Goulet, Lucie
Department département
Siège social
Organization id
21757
Institution établissement
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2016
Competition year année de concours
2016
Award amount
24720
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
1211
Area of application group en
Advancement of knowledge
Area of application group fr
Avancement des connaissances
Area of application en
Medical and health sciences
Area of application fr
Sciences médicales et de la santé
Research subject code
2603
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Computer vision
Research subject fr
Vision artificielle
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Système de vision embarqué et de contrôle pour un robot d'assistance aux personnes à mobilitéréduite
Keyword
NSERC
Application summary
Le projet vise à développer un système de vision embarqué permettant de détecter automatiquement les objetsenvironnants dans le but de contrôler les différents bras robotisés de Kinova (JACO et MICO) et de faciliter lapréhension d'objets par des utilisateurs à mobilité réduite. Le système s'appuiera sur un procédé de visionpermettant la détection automatisée et la génération automatique des trajectoires d'approches aux objetscontenus dans les environnements complexes de la vie quotidienne.
