Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1

Le présent projet consiste à réaliser une étude de faisabilité technique pour un manufacturier d'équipement de sport de glisse. L'objectif est de faire la preuve de concept pour l'automatisation du procédé qui sera utilisé dans une cellule meulant les côtés d'un ski ou d'une planche à neige. Au démarrage du projet, un plan d'expérience détaillé sera rédigé.*Il faudra déterminer la méthode pour déplacer le ski ou la planche à neige à l'aide d'un robot sur une meuleuse à ruban qui est fixe. Il sera nécessaire de rechercher, de définir et de tester un préhenseur résilient qui sera monté sur un robot sélectionné. Il permettra une pression uniforme entre la meuleuse à bande et le ski ou la planche à neige, et ce tout le long d'une trajectoire tridimensionnelle non linéaire que nous devons également développer.*Il est planifié de réaliser des tests, en simulation et expérimentaux, qui démontrerons qu'il est possible d'effectuer le meulage d'un ski ou d'une planche à neige à l'aide d'un robot. Le résultat des expériences validera que la qualité du procédé de sablage répond aux standards de établis par l'entreprise mandataire. Il faudra définir les caractéristiques et les performances de la cellule robotisée. Pour ce faire, des expérimentations contenant différentes trajectoires, où les orientations et les vitesses varieront, seront imposées au robot. L'hypothèse est posée qu'il soit possible de définir les paramètres optimaux qui s'appliquent au meulage robotisé de différentes skis ou planche à neige. Nous évaluerons également les performances (temps de cycle) qui seront obtenues par la cellule robotisée.*Il sera requis de minimiser le temps de programmation pour l'opérateur de la cellule. Nous créerons un programme paramétrique qui générera la trajectoire à imposer au robot. Il aura comme entrée les caractéristiques propres aux différents modèles de ski ou de planche à neige. Il ne sera donc plus nécessaire d'en ajuster manuellement leur effet, les recettes trouvées expérimentalement fournissant les paramètres optimaux du procédé.