Grant: Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives

This agreement has been amended 1 time(s). The end date of this agreement has been modified by 366 days.

Cet accord a été modifié 1 fois. La date de fin du présent accord a été changé de 366 jours.

Automated Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) will be developed using autonomous robots. Specifically, algorithms that will enable robots to autonomously scan a construction site while avoiding workers to gather camera and LiDAR data will be developed. This data will be compared with BIM 3D design models to identify discrepancies between designed and builtconfigurations and flag mistakes. These algorithms will be implemented in software and demonstrated in a laboratory environment on ground and aerial robots.

L’idée consiste à automatiser l’assurance et le contrôle de la qualité (AQ/CQ) avec des robots autonomes. Plus précisément, on élaborera des algorithmes qui permettront à des robots de parcourir de façon autonome un chantier en évitant la main-d’œuvre en vue de recueillir des données avec une caméra et un LiDAR. Par la suite, ces informations seront comparées à celles obtenues par modélisation 3D des données du bâtiment de manière à établir les écarts entre la configuration théorique et la configuration réelle et à identifier les erreurs. Enfin, les algorithmes seront intégrés à des logiciels puis on en effectuera la démonstration en laboratoire avec des robots terrestres et aériens.

In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems.

À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides.

Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas.

Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires.