Grant: Applied Research Tools and Instruments Grants

La robotisation des procédés industriels a vu une progression fulgurante depuis les années 80. On estime que le nombre de robots industriels fonctionnels dans le monde est passé de 66 000 à 2 098 000 de 1983 à 2017. Les robots industriels permettent d'automatiser une série de mouvement afin de rendre certains procédés plus rapides et plus sécuritaires tout en garantissant une qualité constante. Cependant, il est très rare qu'un procédé soit automatisable simplement à l'aide d'un robot. Ces derniers doivent généralement être interfacés à différents capteurs afin de recevoir une rétroaction de leurs environnements et de s'y adapter. Les capteurs agissent donc comme des sens aux systèmes robotisés et leur permettent de prendre des décisions ou même de modifier leurs comportements. Avec les années, les contrôleurs des robots se sont perfectionnés et permettent de réaliser des calculs et de l'analyse de signal plus complexe, c'est pourquoi l'on voit des capteurs de plus en plus sophistiqués intégrés aux systèmes robotisés. Ces derniers permettent de soutirer beaucoup plus d'information qu'auparavant sur l'environnement du robot. De plus en plus de procédés requièrent la connaissance de la géométrie réelle d'une pièce, ce qui peut être difficile, ou très long, à obtenir et à interfacer avec un système robotisé. Une technologie émergente et novatrice permet de numériser une pièce complexe de dimension variant dans l'ordre du mètre cube en quelques secondes, et ce, sans contact : la numérisation par lumière structurée. Le collège Édouard-Montpetit et son centre technologique en aérospatiale (CTA) veulent faire l'acquisition d'un appareil de numérisation par lumière structurée afin de l'intégrer dans certains de ses projets automatisé ainsi que pour en développer de nouveaux. L'ajout d'un tel système augmentera les capacités de recherche du CTA en plus de bonifier la formation académique du collège. De surcroît, plusieurs partenaires industriels du CTA ont manifestés leur intérêt pour travailler avec ce type d'équipement. L'acquisition d'un appareil de numérisation par lumière structurée permettra donc de rendre disponible cette technologie novatrice aux PME du grand Montréal.