Grant: Applied Research and Development Grants - Level 2

Le projet vise à concevoir une application intégrée qui permettrait d'automatiser le devis et l'estimation desbesoins et des coûts, puis de faciliter la pose des systèmes de plancher chauffant. L'application inclurait uneinterface dessin conviviale et évoluée pour la production du plan de la pièce à couvrir, un module de traçage dela surface à couvrir pour générer le plan de pose et finalement une interface avec la machine de production pourla pose du câble.La définition et la conception des algorithmes nécessaires au traçage du parcours du câble sur une surface deforme et de dimensions variables, comportant des objets, constitueront une bonne part du défi de la recherche.Le contournement des objets présents sur la surface et le respect de diverses contraintes plus spécifiques àl'application contribueront à la complexité de la résolution. La définition et l'implantation d'un niveaud'interaction avec un opérateur expert pour lui permettre d'influencer le traçage dans certains cas plusspécifiques nous apparait comme une approche à privilégier. La conception d'une interface conviviale etspécialisée pour effectuer le dessin de la pièce, comportant des algorithmes de validation évolués, constitueraégalement une part du défi du projet. Il est important de prendre conscience que la validité du résultat dutraçage dépendra de la précision du dessin de la pièce. Finalement, avec un résultat de traçage représentatif dela réalité, il devient possible de considérer un traitement qui permettra d'automatiser la pose du câble sur letreillis.Bien que les résultats de la recherche soient principalement orientés vers la problématique du partenaire, nouspouvons envisager que les algorithmes de traçage pourront être adaptés à d'autres contextes proches tels que lapose de tuyaux de chauffage dans le plancher ou pour déterminer le parcours d'un robot à peinturer.