Grant: Engage Grants Program
Université du Québec à Chicoutimi
$25,000.00
Calibreur asservi industriel d'une jauge de contrainte utilisée pour la conception d'un enrouleur dédié aux mécanismes entraînés par des câbles
EF 2014-15
Résumé
S.E.P. inc. a comme objectif l'amélioration de son système d'étalonnage d'un capteur (jauge de contrainte)inclus dans un mécanisme entraîné par des câbles. La restitution des données utilisant une procédured'étalonnage s'avère une étape primordiale avant la mise en marché d'un produit. Par exemple, deux produits dela même gamme ne réagissent pas de la même manière considérant les tolérances des composantesélectroniques et mécaniques. Dans ce projet, la difficulté repose sur la mesure de la tension à l'intérieur d'unmécanisme possédant une dynamique lente, dont une structure déformable en porte-à-faux est habituellementutilisée. Cette mesure est donc indirecte par rapport à la tension réelle dont plusieurs phénomènes non-linéairesdeviennent non-négligeables. Ces phénomènes seront modélisés de manière à en réduire leur impact sur lesrésultats. Cette procédure d'étalonnage, exécutée jusqu'ici manuellement, est relativement complexe et longuesurtout dans une situation où le système de mesure est inséré dans un mécanisme possédant une dynamiquecomme celle des mécanismes entraînés par des câbles. Afin de pallier à ces constats, S.E.P. Inc. souhaiteobtenir un système d'étalonnage automatique dont une boucle de rétroaction (module d'asservissement del'étalonnage) favorisera une réduction des erreurs absolues et relatives par l'ajout des modèles de chaquesystème autour de chaque point d'opération. L'objectif des améliorations proposées dans cette demande desubvention favorisera la rédaction semi-automatisé d'un rapport d'étalonnage dont la relation entre lephénomène physique et la mesure brute (assignation des valeurs des mesurandes aux indications) et les limitesde tolérances (et les incertitudes) seront automatiquement enregistrées dans un système à microprocesseurincorporé dans le produit. La technique privilégiée réside dans l'utilisation d'un asservissement des systèmesdynamiques lors de la procédure d'étalonnage de manière à créer un calibreur asservi dédié aux mécanismesentraînés par des câbles.
Programme
Engage Grants Program
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
Tel que publié
Application id
477206-2014
Name nom
Otis, Martin
Department département
Sciences appliquées
Organization id
52
Institution établissement
Université du Québec à Chicoutimi
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2014
Competition year année de concours
2014
Award amount
25000
Program id
EGP
Program name en
Engage Grants Program
Program name fr
Programme de subventions d'engagement partenariat
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1552
Committee name en
Quebec Internal Decision Committee
Committee name fr
Comité de décision interne pour le Québec
Area of application code
500
Area of application group en
Manufacturing processes and products
Area of application group fr
Procédés et produits industriels
Area of application en
Manufacturing processes and products
Area of application fr
Procédés et produits industriels
Research subject code
2601
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Robotic control
Research subject fr
Systèmes de commande
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Calibreur asservi industriel d'une jauge de contrainte utilisée pour la conception d'un enrouleur dédié aux mécanismes entraînés par des câbles
Keyword
NSERC
Application summary
S.E.P. inc. a comme objectif l'amélioration de son système d'étalonnage d'un capteur (jauge de contrainte)inclus dans un mécanisme entraîné par des câbles. La restitution des données utilisant une procédured'étalonnage s'avère une étape primordiale avant la mise en marché d'un produit. Par exemple, deux produits dela même gamme ne réagissent pas de la même manière considérant les tolérances des composantesélectroniques et mécaniques. Dans ce projet, la difficulté repose sur la mesure de la tension à l'intérieur d'unmécanisme possédant une dynamique lente, dont une structure déformable en porte-à-faux est habituellementutilisée. Cette mesure est donc indirecte par rapport à la tension réelle dont plusieurs phénomènes non-linéairesdeviennent non-négligeables. Ces phénomènes seront modélisés de manière à en réduire leur impact sur lesrésultats. Cette procédure d'étalonnage, exécutée jusqu'ici manuellement, est relativement complexe et longuesurtout dans une situation où le système de mesure est inséré dans un mécanisme possédant une dynamiquecomme celle des mécanismes entraînés par des câbles. Afin de pallier à ces constats, S.E.P. Inc. souhaiteobtenir un système d'étalonnage automatique dont une boucle de rétroaction (module d'asservissement del'étalonnage) favorisera une réduction des erreurs absolues et relatives par l'ajout des modèles de chaquesystème autour de chaque point d'opération. L'objectif des améliorations proposées dans cette demande desubvention favorisera la rédaction semi-automatisé d'un rapport d'étalonnage dont la relation entre lephénomène physique et la mesure brute (assignation des valeurs des mesurandes aux indications) et les limitesde tolérances (et les incertitudes) seront automatiquement enregistrées dans un système à microprocesseurincorporé dans le produit. La technique privilégiée réside dans l'utilisation d'un asservissement des systèmesdynamiques lors de la procédure d'étalonnage de manière à créer un calibreur asservi dédié aux mécanismesentraînés par des câbles.