Grant: Applied Research and Development Grants - Level 2
Cégep Édouard-Montpetit
$75,000.00
Développement du RoCaP V5 de Rbot9
EF 2024-25
Résumé
L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.
Programme
Applied Research and Development Grants - Level 2
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
Tel que publié
Application id
571144-2021
Name nom
Désilets, Pascal P
Department département
École nationale d'aérotechnique
Organization id
10335
Institution établissement
Cégep Édouard-Montpetit
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2024
Competition year année de concours
2021
Award amount
75000
Program id
CARD2
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 2
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 2
Group en
RESEARCH PARTNERSHIPS
Group fr
PARTENARIATS DE RECHERCHE
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
500
Area of application group en
Manufacturing processes and products
Area of application group fr
Procédés et produits industriels
Area of application en
Manufacturing processes and products
Area of application fr
Procédés et produits industriels
Research subject code
2600
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Robotics
Research subject fr
Robotique
Field of research list names en
Not available
Field of research list names fr
Non disponible
Socioeconomic objective list names en
Not available
Socioeconomic objective list names fr
Non disponible
Application title
Développement du RoCaP V5 de Rbot9
Keywords
manipulateur; mécatronique; plateforme robotisée; procédés industriels; robot a cable; robot parallèle
Application summary
L'entreprise Rbot9 Inc. (Rbot9) est une PME développant une solution de plateforme à câbles robotisée nommée le RoCaP permettant des applications variées nécessitant un grand environnement de travail. Les solutions actuelles pour déplacer un robot manipulateur ou un effecteur de travail dans un grand espace de travail sont très couteuses, on peut citer l'installation de portique robotique ou d'axe linéaire externe. L'application de développement choisie par Rbot9 pour amener le RoCaP vers la commercialisation est le marché de l'inspection des avions. Pour répondre à ce besoin, Rbot9 a effectué une première initiative en collaboration avec le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre technologique en aérospatiale (CTA). Le mandat, intitulé Démonstration technologique du RoCaP V4 dans le hangar D60 visait à développer le RoCaP V4 pour récolter des images des surfaces d'un avion en couplant un bras robotique avec la plateforme permettant aussi d'effectuer des manipulations d'objets. Le présent projet porte sur le développement du RoCaP V5 afin d'améliorer la précision, la stabilité, la robustesse, la sécurité et bien d'autres aspects du robot. Le CTA propose alors le développement du RoCaP V5 sous l'effort du programme de subvention CRSNG de type RDA2. Ce projet permettra de développer le RoCaP V5 et ainsi répondre à de nombreux besoins de l'industrie pour faire briller la robotique au Canada. Dans cette optique, le CTA propose de travailler sur les trois phases suivantes, (1) le développement électromécanique du RoCaP V5, (2) le développement logiciel du RoCaP V5 et (3) le développement d'un procédé extérieur avec le RoCaP V5. Le projet est planifié sur trois ans et fera intervenir en moyenne chaque année trois ingénieurs, deux techniciens, un enseignant du Cégep Édouard-Montpetit et un stagiaire par année de l'École nationale d'aérotechnique (ÉNA). Au terme du projet, Rbot9 sera en mesure de montrer le potentiel de la plateforme à câble, le RoCaP, autant pour des applications intérieures qu'extérieur et cela pour divers types d'application dans un vaste environnement de travail.
