Grant: Alliance Grants

La crise sanitaire vécue depuis 2020 a montré la vulnérabilité du système de santé partout dans le monde face à une situation imprévue et inconnue par les scientifiques. Pourtant les besoins d'intervention dans les hôpitaux ou les CHSLD restent une opération essentielle. Pour assurer que ces interventions se fassent dans un cadre sécuritaire, la technologie peut être d'une grande utilité pour assister les intervenants et les professionnels sans mettre en danger leur santé. Certaines opérations dans les hôpitaux utilisent actuellement les robots, mais il y a encore une insuffisance des systèmes robotiques autonomes. Ce projet se veut une contribution à assister le personnel du milieu de la santé pour effectuer un certain nombre d'interventions sans rentrer en contact direct avec des patients ou dans le cas d'un doute sur une situation non sécuritaire. Dans ce contexte, ce projet propose de mettre en place une plateforme robotisée pour prodiguer des soins à des personnes malades et en même temps libérer le personnel soignant de plusieurs tâches routinières facilement réalisables par la technologie. Un robot manipulateur-mobile sera le résultat final de ce projet qui peut être disponible pour une utilisation dans le milieu de la santé : hôpitaux, résidences pour personnes âgées ou CHSLD. Un prototype fonctionnel sera mis en place à la fin de ce projet. Après le développement de la plateforme du manipulateur mobile, le robot mobile sera en mesure de se déplacer les corridors d'un centre de santé et entrer dans les chambres des patients ou personnes âgées et le bras manipulateur permettra l'interaction avec l'environnement. Différentes applications d'assistance seront développées comme la distribution de médicaments ou de repas dans les chambres. Ces applications visent l'amélioration de l'efficacité des soins de santé en général dans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre, de changements démographiques et de vieillissement de la population. Les retombées de ce projet peuvent être directement exploitées par les professionnels du milieu de la santé et auront un impact direct dans l'exécution de leur tâche. Ce prototype peut être reproduit par le partenaire industriel pour une diffusion plus large.