Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
$25,000.00
Développement d'une interface ROS avec Vortex Studio
EF 2016-17
Résumé
CMLabs Simulations Inc. cherche à élargir son offre de service en portant le moteur de rendu et de calcul physique Vortex Studio sur la plateforme ROS (Robotic Operating System). Le projet vise a créer un plugin qui permettra de faire le lien entre les données simulées dans Vortex Studio et l'environnement ROS. Au plan pratique, le projet permettra d'établir la compatibilité entre le format URDF et le format propriétaire de Vortex Studio.
Programme
Applied Research and Development Grants - Level 1
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
Tel que publié
Application id
503675-2016
Name nom
Goulet, Lucie
Department département
Siège social
Organization id
21757
Institution établissement
C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2016
Competition year année de concours
2016
Award amount
25000
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
801
Area of application group en
Information and communication services
Area of application group fr
Services d'information et de télécommunications
Area of application en
Computer software
Area of application fr
Logiciel
Research subject code
2600
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Robotics
Research subject fr
Robotique
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Développement d'une interface ROS avec Vortex Studio
Keyword
NSERC
Application summary
CMLabs Simulations Inc. cherche à élargir son offre de service en portant le moteur de rendu et de calcul physique Vortex Studio sur la plateforme ROS (Robotic Operating System). Le projet vise a créer un plugin qui permettra de faire le lien entre les données simulées dans Vortex Studio et l'environnement ROS. Au plan pratique, le projet permettra d'établir la compatibilité entre le format URDF et le format propriétaire de Vortex Studio.
