Grant: Applied Research Tools and Instruments Grants

L'objectif de cette proposition est d'acquérir les outils nécessaires aux projets de recherches appliqués en robotique et vision industrielle du collège de Lévis-Lauzon. Cette subvention servira à compléter notre parc d'équipements robotique dans les domaines du soudage, du contrôle de force, de la vision et des déplacements parallèles haute vitesse. Plus spécifiquement, cette proposition vise à faire l'acquisition de sept (7) groupes d'équipements: - Les deux premiers outils visent à compléter notre cellule de soudage ABB afin de rendre possible la recherche appliqué dans le domaine du soudage adaptatif. Le soudage adaptatif permet au système robotique de s'ajuster en temps réel aux variations aléatoires d'une pièce pendant le soudage. Il rend donc possible le soudage de pièces qui auparavant demandaient une programmation unique pour chaque pièce. - Deux autres équipements seront achetés pour permettre la recherche appliquée en contrôle robotique de la force. Cette technologie rendra possible la recherche sur les applications nécessitantes le contrôle de la force en temps réel. - Le cinquième équipement est un robot parallèle. Se dernière permettra des avancer importantes dans la recherche appliquée aux manipulations parallèles robotique. - Le sixième équipement est un robot qui permettra de compléter notre parc d'équipement vision-robotique pour les applications de recherche appliquée en vision industriel. - Les derniers équipements complèterons notre cellule ABB actuelle afin d'ajouter la capacité au robot de récupérer des pièces positionnées aléatoirement sur un convoyeur en mouvement ou de déposer des pièces précisément sur un convoyeur en mouvement.