Grant: CCI Applied Research and Development Grants
Cégep de Trois-Rivières
$32,000.00
Développement de la technologie d’auscultation souterraine par robotisation IA connectée
EF 2023-24
Résumé
Can-Explore Inc. est une entreprise québécoise fournissant des services d’ingénierie dans les secteurs de l’infrastructure, le bâtiment et la géomatique. Afin de moderniser les technologies liées aux réseaux d’aqueducs dans l’optique de repérer, de quantifier et de qualifier les anomalies pouvant affecter le fonctionnement des infrastructures souterraines, Can-Explore souhaite introduire la robotisation et la vision IA dans sa technologie d’auscultation. Conséquemment, dans ce projet de 12 mois, Can-Explore veut trouver une piste de solution de matériel électronique et réseautique pour greffer, sur leur robot d’inspection de conduites souterraines, une capacité de pilotage automatisé par vision IA, doté de relai de communications sans-fil avec une unité de contrôle située au sol. Spécifiquement, l’objectif du projet consiste, d’une part, à identifier et à développer le matériel électronique par le biais de la greffe d’une carte GPU aux capacités d'applications compatibles à la robotique et à la vision IA. D’autre part, il consiste à identifier et à intégrer une carte radio compatible IEEE 802.11ah, dont les états de polarisation et de fréquence permettent la transmission de trames vidéo 1080p au sein des conduites souterraines, tout en minimisant les pertes de signal sur 25 mètres de propagation. L'aspect novateur de ce projet consiste au développement des capacités de pilotage IA des robots d'inspection de lieux inaccessibles par le maillage de technologies d’accélération-IA connectées. Ainsi pour Can-Explore, ce projet est un important vecteur d’innovation pour le développement de nouveaux services d’ingénierie.
Programme
CCI Applied Research and Development Grants
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
Tel que publié
Application id
CCARD-2023-00649
Name nom
Ndoye, Majid
Department département
Centre Collégial de Transfert Technologique en télécommunications (C2T3) - Cégep de Trois-Rivières
Organization id
17333
Institution établissement
Cégep de Trois-Rivières
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2023
Competition year année de concours
2023
Award amount
32000
Program id
CCARD
Program name en
CCI Applied Research and Development Grants
Program name fr
ICC Subventions de recherche et développement appliquée
Group en
RESEARCH PARTNERSHIPS
Group fr
PARTENARIATS DE RECHERCHE
Area of application code
10000
Area of application group en
The socioeconomic objective available
Area of application group fr
L'objectif socioéconomique disponible
Area of application en
The socioeconomic objective available
Area of application fr
L'objectif socioéconomique disponible
Research subject code
10000
Research subject group en
The field of research available
Research subject group fr
The field of research available
Research subject en
Le domaine de recherche disponible
Research subject fr
Le domaine de recherche disponible
Field of research list codes
RDF1020104
Field of research list names en
Machine learning
Field of research list names fr
Apprentissage machine
Socioeconomic objective list codes
RDS10499
Socioeconomic objective list names en
Transport, telecommunication and other infrastructures (including buildings), n.e.c.
Socioeconomic objective list names fr
Transport, télécommunications et autres infrastructures (y compris les bâtiments), n.c.a.
Application title
Développement de la technologie d’auscultation souterraine par robotisation IA connectée
Keyword
Télécommunication; Sans-Fil; Intelligence artificielle; IoT; Edge computing; micrologicielle; Électronique; Réseautique
Application summary
Can-Explore Inc. est une entreprise québécoise fournissant des services d’ingénierie dans les secteurs de l’infrastructure, le bâtiment et la géomatique. Afin de moderniser les technologies liées aux réseaux d’aqueducs dans l’optique de repérer, de quantifier et de qualifier les anomalies pouvant affecter le fonctionnement des infrastructures souterraines, Can-Explore souhaite introduire la robotisation et la vision IA dans sa technologie d’auscultation. Conséquemment, dans ce projet de 12 mois, Can-Explore veut trouver une piste de solution de matériel électronique et réseautique pour greffer, sur leur robot d’inspection de conduites souterraines, une capacité de pilotage automatisé par vision IA, doté de relai de communications sans-fil avec une unité de contrôle située au sol. Spécifiquement, l’objectif du projet consiste, d’une part, à identifier et à développer le matériel électronique par le biais de la greffe d’une carte GPU aux capacités d'applications compatibles à la robotique et à la vision IA. D’autre part, il consiste à identifier et à intégrer une carte radio compatible IEEE 802.11ah, dont les états de polarisation et de fréquence permettent la transmission de trames vidéo 1080p au sein des conduites souterraines, tout en minimisant les pertes de signal sur 25 mètres de propagation. L'aspect novateur de ce projet consiste au développement des capacités de pilotage IA des robots d'inspection de lieux inaccessibles par le maillage de technologies d’accélération-IA connectées. Ainsi pour Can-Explore, ce projet est un important vecteur d’innovation pour le développement de nouveaux services d’ingénierie.