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Dans un contexte d'évolution du marché, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Coloridé Inc. souhaitent développer la capacité de manipuler des mèches de cheveux artificielles pour la fabrication de nuanciers. Les travaux réalisés dans le projet SEP initial ont démontré la possibilité d'un système d'insertion robotisé de mèches tandis que le démêlage demeure une opération trop difficile et coûteuse. Dans ce projet, nous chercherons à développer un procédé robotisé d'insertion de mèches capable de répondre aux attentes de performances et de qualité de l'entreprise. Plus spécifiquement, nous démontrerons la viabilité technique et financière d'une solution d'insertion hybride où l'opérateur alimente une machine de mèches démêlées et où la robotique et l'automatisation insèrent les mèches et les collent.L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée, où seront identifiés et quantifiés les différents critères de réussites du projet. Les différents moyens d'effectuer la manipulation de mèches par l'utilisation d'un robot et la configuration des différents éléments d'une cellule de production seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe de Coloridé, nous prioriserons différents scénarios en fonction de leur niveau de risque et de leur impact sur les performances de la production. La suite portera sur l'étude de la faisabilité technique et expérimentale du scénario de robotisation offrant les meilleures chances de succès. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils et capteurs à utiliser, de déterminer des configurations d'équipement et de quantifier l'impact d'une solution robotisée sur la capacité de production. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe d'automatisation de Coloridé, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes, les compétences de l'équipe d'automatisation seront renforcées et son impact au sein du groupe international George-Mathai continuera de se renforcir. Les résultats seront concrets pour Coloridé, qui voit un fort potentiel dans l'automatisation de cette étape de fabrication, l'amélioration de la qualité de ses produits et sa capacité d'innovation. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique requiert l'utilisation de capteurs et de stratégies élaborées pour être efficace.