Grant: CCI Applied Research and Development Grants

RÉSUMÉ Héroux-Devtek Inc. (HDI) utilise le grenaillage robotisé pour traiter les surfaces des trains d’atterrissage afin de leur fournir de meilleures propriétés mécaniques. Cependant, ce processus implique plusieurs difficultés en termes de programmation du robot, de recherche de paramètres de grenaillage, de type d’outils de grenaillage, d’inspection et de préparation des pièces. Le projet intitulé « Automatisation du grenaillage basée sur l'intelligence artificielle » a pour objectif principal de faire le meilleur usage du grenaillage robotisé pour réduire le temps de mise en service des pièces, réduire le temps de production et assurer la qualité requise. Une fois la technologie développée, les résultats seront partagés avec les différents sites canadiens de Héroux-Devtek et ainsi multiplier l’effet sur l’économie canadienne. Le projet proposé mènera au développement de solutions innovantes qui seront mises au profit du partenaire industriel, du personnel technique du CTA et des professeurs de l’École Nationale Aérotechniques (ÉNA). À la demande de Héroux-Devtek inc., le Centre Technologique en Aérospatiales (CTA) supportera Héroux-Devtek à l’élaboration d’une solution de génération automatique des trajectoires robots pour le procédé de grenaillage. Plus précisément, le Cégep Édouard-Montpetit et son Centre Technologique en Aérospatiales (CTA) proposent de : 1. Caractériser le jet de grenaillage : - Évaluation de la qualité/intensité du grenaillage selon la variation des paramètres du procédé (vitesse du robot, débit, pression) - Évaluation du niveau de couverture de grenaillage selon les différents paramètres. 2. Générer de trajectoires robots basé sur l’intelligence artificielle: - Des algorithmes d'intelligence artificielle basés sur Tensorflow Agents ou PyTorch seront développés pour planifier intelligemment les trajectoires robotiques. - Une analyse comparative de la qualité du grenaillage et du temps de configuration entre les méthodes traditionnelle et automatique, afin d'évaluer le potentiel de la nouvelle méthode.