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Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1

Cégep de Chicoutimi

$25,000.00

Intégration d'un système INS-GNSS de grande précision sur un drone et évaluation des performances pour le géoréférencement direct

EF 2015-16

Résumé
Kildir Technologies est une entreprise spécialisée dans la conception d'aéronefs sans pilote (ASP) et la prestation de services à valeur ajoutée pour les opérateurs d'ASP. L'entreprise souhaite intégrer dans ses solutions une nouvelle station inertielle (INS-GNSS) de haute précision qui pourrait permettre d'accélérer et d'améliorer le traitement des images, notamment au niveau du géoréférencement. Actuellement, la méthode la plus commune pour obtenir des images précises consiste à installer des cibles au sol. Ces dernières sont utilisées dans le processus de traitement des images pour améliorer leur positionnement. L'installation et le ramassage des cibles représentent une charge de travail importante, et dans certains cas, peuvent être risqués lorsque les travaux se déroulent dans des zones industrielles ou difficiles d'accès. La technique de géoréférencement direct présente donc plusieurs avantages, notamment en termes de temps d'opération. Par contre, son principal inconvénient demeure le coût d'acquisition d'un système INS-GNSS de grande précision. L'entreprise a donc fait appel au Centre de géomatique du Québec (CGQ) pour valider la technologie via la réalisation d'un projet de recherche appliquée qui consistera à intégrer une station inertielle de grande précision sur un drone multirotors.
Programme
Applied Research and Development Grants - Level 1
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data

Tel que publié

Application id
491360-2015
Name nom
Pelletier, Régis
Department département
Siège social
Organization id
28439
Institution établissement
Cégep de Chicoutimi
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2015
Competition year année de concours
2015
Award amount
25000
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
604
Area of application group en
Construction, urban and rural planning
Area of application group fr
Construction, urbanisme et aménagement rural
Area of application en
Surveying and photogrammetry
Area of application fr
Arpentage et photogrammétrie
Research subject code
4103
Research subject group en
Geographical information
Research subject group fr
Information géographique
Research subject en
Geographic information systems, global positioning systems
Research subject fr
Géomatique, systèmes de positionnement global
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Intégration d'un système INS-GNSS de grande précision sur un drone et évaluation des performances pour le géoréférencement direct
Keyword
NSERC
Application summary
Kildir Technologies est une entreprise spécialisée dans la conception d'aéronefs sans pilote (ASP) et la prestation de services à valeur ajoutée pour les opérateurs d'ASP. L'entreprise souhaite intégrer dans ses solutions une nouvelle station inertielle (INS-GNSS) de haute précision qui pourrait permettre d'accélérer et d'améliorer le traitement des images, notamment au niveau du géoréférencement. Actuellement, la méthode la plus commune pour obtenir des images précises consiste à installer des cibles au sol. Ces dernières sont utilisées dans le processus de traitement des images pour améliorer leur positionnement. L'installation et le ramassage des cibles représentent une charge de travail importante, et dans certains cas, peuvent être risqués lorsque les travaux se déroulent dans des zones industrielles ou difficiles d'accès. La technique de géoréférencement direct présente donc plusieurs avantages, notamment en termes de temps d'opération. Par contre, son principal inconvénient demeure le coût d'acquisition d'un système INS-GNSS de grande précision. L'entreprise a donc fait appel au Centre de géomatique du Québec (CGQ) pour valider la technologie via la réalisation d'un projet de recherche appliquée qui consistera à intégrer une station inertielle de grande précision sur un drone multirotors.