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Grant: Applied Research and Development Grants - Level 2

Cégep de Saint-Jérôme

$75,000.00

Preuve de concept d'un système de pilotage autonome d'autobus appliqué aux tests de fiabilité sur circuit fermé

EF 2021-22

Résumé
Ce projet vise à étendre la collaboration entre l'Institut du véhicule innovant (IVI) et Nova Bus au domaine des véhicules autonomes. L'objectif est de développer et de mettre en oeuvre un système de pilotage capable d'automatiser complètement des essais de durabilité structurelle en circuit fermé. Un autobus prototype de Nova Bus sera consacré à la mise-en-oeuvre du système et ce dernier sera validé par la réalisation totale ou partielle des essais de durabilité.Les principaux sujets qui seront explorés seront l'optimisation de la sécurité de fonctionnement, l'utilisation de plateformes de contrôle robustes et fiables et l'utilisation d'algorithmes de contrôles adaptés aux conditions environnementales. Une attention particulière sera également portée aux méthodes de validations de la sécurité et de la performance d'un tel système. Ces nouvelles compétences et connaissances bénéficieront autant au partenaire industriel que collégial ainsi qu'à la recherche appliquée canadienne.
Programme
Applied Research and Development Grants - Level 2
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data

Tel que publié

Application id
560236-2020
Name nom
Adam, François
Department département
Siège social
Organization id
22141
Institution établissement
Cégep de Saint-Jérôme
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2021
Competition year année de concours
2020
Award amount
75000
Program id
CARD2
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 2
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 2
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
512
Area of application group en
Manufacturing processes and products
Area of application group fr
Procédés et produits industriels
Area of application en
Transport equipment
Area of application fr
Matériel de transport
Research subject code
2600
Research subject group en
Robotics
Research subject group fr
Robotique
Research subject en
Robotics
Research subject fr
Robotique
Installment
inst:2
Partie
1
Nb partie
3
Application title
Preuve de concept d'un système de pilotage autonome d'autobus appliqué aux tests de fiabilité sur circuit fermé
Keyword
NSERC
Application summary
Ce projet vise à étendre la collaboration entre l'Institut du véhicule innovant (IVI) et Nova Bus au domaine des véhicules autonomes. L'objectif est de développer et de mettre en oeuvre un système de pilotage capable d'automatiser complètement des essais de durabilité structurelle en circuit fermé. Un autobus prototype de Nova Bus sera consacré à la mise-en-oeuvre du système et ce dernier sera validé par la réalisation totale ou partielle des essais de durabilité.Les principaux sujets qui seront explorés seront l'optimisation de la sécurité de fonctionnement, l'utilisation de plateformes de contrôle robustes et fiables et l'utilisation d'algorithmes de contrôles adaptés aux conditions environnementales. Une attention particulière sera également portée aux méthodes de validations de la sécurité et de la performance d'un tel système. Ces nouvelles compétences et connaissances bénéficieront autant au partenaire industriel que collégial ainsi qu'à la recherche appliquée canadienne.