Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1
Cégep de Sainte-Foy
$25,000.00
Évaluation de systèmes logiciels de simulation robotique pour une cellule virtuelle servant à la configuration du système robotique ""FalcomMaster""
EF 2014-15
Résumé
AGT a développé au cours des dernières années des système robotiques automatisé pour l'assemblage de piècesmétalliques. Ces systèmes intègrent différents équipements (robot, convoyeurs, automates et senseurs) et sontreconnus pour leur convivialité, leur rapidité et leur versatilité.L'entreprise désire développer pour ses clients d'autres systèmes robotiques avec des configurations différentes.Cependant, le système logiciel de contrôle déjà développé pour les produits existants peut difficillement êtreréutilisable car l'architcteur logiciel développée n'est pas assez modulaire.L'objectif du projet est d'évaluer différentes plateformes servant à la simulation d'un système robotique. Cemodule, appelé ""cellule virtuelle"", s'intégrerait dans le nouveau système de contrôle ""FalcomMaster"" etservirait à évaluer par simulation si la séquence d'automatisation robotisée ne pose pas de problème àl'intégralité du système physique avant que celle-ci ne soit executée par le système.
Programme
Applied Research and Development Grants - Level 1
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
Tel que publié
Application id
469223-2014
Name nom
Morin, Christian
Department département
Siège Social
Organization id
2318
Institution établissement
Cégep de Sainte-Foy
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2014
Competition year année de concours
2014
Award amount
25000
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
800
Area of application group en
Information and communication services
Area of application group fr
Services d'information et de télécommunications
Area of application en
Information and communication services
Area of application fr
Services d'information et de télécommunications
Research subject code
2700
Research subject group en
Information technology
Research subject group fr
Technologie de l'information
Research subject en
Information technology
Research subject fr
Technologie de l'information
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Évaluation de systèmes logiciels de simulation robotique pour une cellule virtuelle servant à la configuration du système robotique ""FalcomMaster""
Keyword
NSERC
Application summary
AGT a développé au cours des dernières années des système robotiques automatisé pour l'assemblage de piècesmétalliques. Ces systèmes intègrent différents équipements (robot, convoyeurs, automates et senseurs) et sontreconnus pour leur convivialité, leur rapidité et leur versatilité.L'entreprise désire développer pour ses clients d'autres systèmes robotiques avec des configurations différentes.Cependant, le système logiciel de contrôle déjà développé pour les produits existants peut difficillement êtreréutilisable car l'architcteur logiciel développée n'est pas assez modulaire.L'objectif du projet est d'évaluer différentes plateformes servant à la simulation d'un système robotique. Cemodule, appelé ""cellule virtuelle"", s'intégrerait dans le nouveau système de contrôle ""FalcomMaster"" etservirait à évaluer par simulation si la séquence d'automatisation robotisée ne pose pas de problème àl'intégralité du système physique avant que celle-ci ne soit executée par le système.
