Grant: Strategic Projects - Group

Detecting explosive and other dangerous or prohibited substances in an automated and efficient manner became a critical asset to ensure the security of people and properties worldwide. Not only war zones now require such capabilities. Several public institutions such as government buildings, embassies, research centers, military bases, airports, and several critical infrastructures such as power plants or communication centers, are also in need of vehicles or individuals screening systems at their periphery. The lack of a systematic control for all containers that enter or leave port authorities jurisdiction or cross our borders has also been reported as an important security breach by governments in view of the terrorism threat. While very efficient technologies exist to detect the presence of minute amounts of narcotics or explosive particles, the process of collecting them safely and efficiently, and with systems that can be easily deployed, remains a major challenge. This research will develop efficient and automated sampling procedures through the use of adaptive robotic technologies. The process will be driven by multi-modal sensors to fully automate the particles collection while making it safer for the operators. The technology will reduce the size of necessary equipments to be deployed and will automatically adjust the screening procedure to the diversity of shapes and sizes that come from vehicles of various types, brands and sizes, and from small carriers or large containers. As a result, the technology will provide authorities with a pre-event screening mechanism for explosive and narcotics threats that will be versatile, safe for inspectors, easy to use, and will permit automated scanning of large vehicles and cargo containers with a tele-operated robot working under the guidance of a multi-sensor system. La détection autonome et efficace de matières explosives ou d'autres substances dangereuses ou prohibées est devenue un élément essentiel dans la protection des individus et des infrastructures à travers le monde. De telles capacités ne sont plus requises seulement en zones de guerre. De nombreuses institutions publiques telles que les édifices gouvernementaux, les ambassades, les centres de recherche, les bases militaires, les aéroports, ainsi que plusieurs infrastructures stratégiques comme les centrales d'énergie et les centres de télécommunications requièrent également l'implantation de mécanismes de détection pour les véhicules et les individus à leur périphérie. L'absence de contrôle systématique des conteneurs qui entrent ou quittent les zones portuaires ou qui traversent nos frontières a aussi été identifiée comme une brèche importante à la sécurité face aux menaces terroristes. Alors que des techniques très efficaces existent pour la détection d'infimes quantités de particules explosives ou de narcotiques, le processus de collection de ces particules de manière sécuritaire et efficace, et avec des équipements qui peuvent être facilement déployés, demeure un défi majeur. Cette recherche développera des procédures d'échantillonnage automatisées faisant appel aux technologies de la robotique. Le mécanisme sera guidé par une combinaison de capteurs afin d'automatiser entièrement le processus de collecte des particles tout en le rendant sécuritaire pour les opérateurs. Cette nouvelle technologie réduira aussi la taille des équipements devant être déployés et permettra un ajustement autonome de la procédure d'échantillonnage en fonction des caractéristiques variées des véhicles de différents modèles et marques, ainsi que des conteneurs de différentes tailles. Cette technologie fournira aux autorités des outils de contrôle permettant de détecter à l'avance la menace de substances explosives ou de narcotiques. Ces ressources augmenteront considérablement la securité des inspecteurs, seront facile d'emploi et permettront la vérification systématique de grandes surfaces sur des véhicules et des conteneurs à partir d'un robot télécommandé et guidé par un système de capteurs multiples.