Grant: Applied Research and Development Grants - Level 1
Cégep de Sainte-Foy
$25,000.00
Optimisation d'algorithmes de prétraitement de données LiDar
EF 2018-19
Résumé
Dans le cadre de ses travaux de recherche à l'interne, GENIDRONE développe un système d'acquisition expérimental basé,entre autres, sur un LiDar portatif et une plate-forme inertielle (IMU). Ce système aura une précision de 3 cm et intégrera un module rotatif permettant d'acquérir des données sur toutes les facettes des infrastructures, devenant ainsi un outil indispensable pour l'inspection. Le LiDar pourra être utilisé sur un drone, mais également comme station terrestre sur trépied. Pour traiter ces données, l'entreprise a développé des algorithmes de prétraitement pour 1), la fusion de données inertielles et GPS en tenant compte du temps pour obtenir une position plus précise et 2), la mise en registre spatial de millions de mesures LiDar à l'aide de données inertielles et GPS.*Le projet consiste a optimiser la chaîne de prétraitement des données en provenance de différents senseurs et système de positionnement. A terme, l'entreprise souhaiterait diminuer le temps de prétraitement à 50 pourcent du temps de vol afin de valider plus rapidement les relevés terrain et augmenter ainsi son volume d'affaire.* *
Programme
Applied Research and Development Grants - Level 1
Bénéficiaire
Emplacement
Quebec, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Type
Grant
Source
NSERC's Awards Data
Tel que publié
Application id
531021-2018
Name nom
Jolicoeur, Nancy
Department département
Siège Social
Organization id
2318
Institution établissement
Cégep de Sainte-Foy
Province en
Québec
Province fr
Québec
Country en
CANADA
Country fr
CANADA
Fiscal year exercice financier
2018
Competition year année de concours
2018
Award amount
25000
Program id
CARD1
Program name en
Applied Research and Development Grants - Level 1
Program name fr
Subventions de recherche et développement appliquée - niveau 1
Group en
Research partnerships programs
Group fr
Programmes de partenariat
Committee code
1561
Committee name en
Applied Research and Development Grants
Committee name fr
Subventions de recherche et développement appliquée
Area of application code
604
Area of application group en
Construction, urban and rural planning
Area of application group fr
Construction, urbanisme et aménagement rural
Area of application en
Surveying and photogrammetry
Area of application fr
Arpentage et photogrammétrie
Research subject code
2705
Research subject group en
Information technology
Research subject group fr
Technologie de l'information
Research subject en
Software and development
Research subject fr
Logiciels et développement
Partie
1
Nb partie
1
Application title
Optimisation d'algorithmes de prétraitement de données LiDar
Keyword
NSERC
Application summary
Dans le cadre de ses travaux de recherche à l'interne, GENIDRONE développe un système d'acquisition expérimental basé,entre autres, sur un LiDar portatif et une plate-forme inertielle (IMU). Ce système aura une précision de 3 cm et intégrera un module rotatif permettant d'acquérir des données sur toutes les facettes des infrastructures, devenant ainsi un outil indispensable pour l'inspection. Le LiDar pourra être utilisé sur un drone, mais également comme station terrestre sur trépied. Pour traiter ces données, l'entreprise a développé des algorithmes de prétraitement pour 1), la fusion de données inertielles et GPS en tenant compte du temps pour obtenir une position plus précise et 2), la mise en registre spatial de millions de mesures LiDar à l'aide de données inertielles et GPS.*Le projet consiste a optimiser la chaîne de prétraitement des données en provenance de différents senseurs et système de positionnement. A terme, l'entreprise souhaiterait diminuer le temps de prétraitement à 50 pourcent du temps de vol afin de valider plus rapidement les relevés terrain et augmenter ainsi son volume d'affaire.* *
