Grant: Engage Grants Program

En affaires depuis 2002, DIVEL est spécialisée dans les systèmes de manutention automatisés. La compagniese démarque notamment par son concept clé en main en offrant des services de conception mécanique etélectrique, de fabrication et d'assemblage en plus d'offrir un service d'installation et d'entretien en usine. Ellevise à offrir des équipements innovateurs issus des nouvelles technologies en alliant simplicité et fiabilité.Dans le but d'augmenter la sécurité et la fiabilité des systèmes de positionnement 3D, l'entreprise DIVEL désireintégrer un système de détection d'obstacles. La mise au point de ce système doit inclure les contraintessuivantes : espace de configuration variable en raison des dimensions variables d'objets déplacés oupositionnés, possibilité d'utiliser les données pour adapter les trajectoires de mouvements afin d'éviter lescollisions, le coût abordable pour la solution développée.Lors des rencontres préliminaires à la préparation du projet deux objectifs ont été identifiés : (i) comme lescapteurs 3D coûtent très chers, il s'agit de proposer un système de cartographie 3D à l'aide d'un capteur 2D (àfaible coût). Ce système viendrait se fixer sur le positionneur de manière à préserver l'espace réservé auxopérations habituelles du positionneur. (ii) proposer un module de planification de trajectoires sécuritaires basésur la carte 3D. Un premier capteur de type Lidar à faible coût (RPLidar) a été sélectionné et servira commecapteur 2D dans un premier temps. Toutefois, en l'absence de résultats satisfaisants, d'autres capteurs 2D serontutilisés.Au final, les principaux livrables seront la méthode de cartographie 3D à l'aide de lidar 2D et un module deplanification de trajectoire 3D.