Grant: Engage Grants Program

SERMAX Automatisation a comme objectif l'amélioration de son système de contrôle centralisée afin deréaliser des interactions temps-réel sur des machines à dynamiques élevées tel que les manipulateur haptique.Leur système permet d'effectuer des décisions opérationnelles automatiques afin d'aider les utilisateurs dans desenvironnements contrôlés dédiés aux applications en domotique résidentielle, commerciale et industrielle.Ainsi, un ensemble de capteurs et d'actionneurs disposés dans un environnement interactif sont reliés par unserveur distant dont les données ont été, jusqu'à maintenant, traitées en temps différé par des algorithmesd'intelligence artificielle. Or, certaines applications récentes requièrent un traitement temps-réel (par exempleavec l'aide de réseaux neurones récurrents, cellulaires ou neuro-floue) des informations de manière àcommander des manipulateurs et rendre aux utilisateurs des informations multimodales utiles (signaux visuels,sonores et haptiques). Afin de répondre à des besoins liés aux personnes en perte d'autonomie dans un contextede domotique et d'intelligence ambiante, l'entreprise souhaite améliorer son système centralisé d'analyse desévénements afin d'améliorer les interactions physiques. L'approche proposée dans cette demande consiste àétudier les technologies de télé-opération dans une approche interactive (commande bilatérale) dans l'objectifde mesurer les événements et de fournir une assistance intelligente immédiate afin d'apporter une aide. Latechnique privilégiée réside dans l'utilisation d'asservissement lors d'interaction physique humain-robot (pHRI)en télé-opération connus dans l'industrie de l'haptique et de les adapter à une technologie d'assistancepersonnalisée. Cette intégration des deux technologies (assistance haptique télé-opérable et reconnaissanced'activités humaines) est une avancée scientifique importante dans le domaine de l'assistance à la personneainsi que la domotique.