Grant: Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives
University of Waterloo
$149,999.00
Motion planning for autonomous surface ships in ice
EF 2020-21 · 2021-01-07
Résumé
The Project is a collaboration between academic researchers at University of Waterloo and the autonomous vessel research being undertaken at NRC- Ocean, coastal and River Engineering (OCRE). The University of Waterloo will explore motion planning techniques for robotic platforms to be applied to marine vessels. The NRC will develop a testbed for autonomous surface ships which would be used to validate and apply cutting-edge motion planning techniques to improve performance of autonomous surface ships in ice.
Ministère
Programme
Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives
Bénéficiaire
Emplacement
Waterloo|Waterloo, Ontario, Canada
Type de bénéficiaire
Academia
Numéro d'entreprise
119260685
Type
Grant
Source
Proactive Disclosure - Grants and Contributions
Modifications
Chaque version de l'entente telle que publiée, de la plus ancienne à la plus récente, avec son total à cette version. Le montant ci-dessus est le plus récent.
| Modification | Date | Exercice financier | Total |
|---|---|---|---|
| 0 | 2021-01-07 | 2020-21 | $50,000.00 |
| 2 | 2021-01-07 | 2020-21 | $149,999.00 |
| 3 | 2021-01-07 | 2020-21 | $149,999.00 |
Tel que publié
Additional Information
This agreement has been amended 3 time(s). The end date of this agreement has been modified by 153 days.
Additional Information (French)
Cet accord a été modifié 3 fois. La date de fin du présent accord a été changé de 153 jours.
Agreement End Date
2025-08-31
Agreement Number
964727
Agreement Start Date
2021-01-07
Agreement Title
Motion planning for autonomous surface ships in ice
Agreement Title (French)
Planification des mouvements dans la glace des navires de surface autonomes
Agreement Type
Grant
Agreement Value
$149,999.00
Amendment Date
2025-03-10
Amendment Number
3
Description
The Project is a collaboration between academic researchers at University of Waterloo and the autonomous vessel research being undertaken at NRC- Ocean, coastal and River Engineering (OCRE). The University of Waterloo will explore motion planning techniques for robotic platforms to be applied to marine vessels. The NRC will develop a testbed for autonomous surface ships which would be used to validate and apply cutting-edge motion planning techniques to improve performance of autonomous surface ships in ice.
Description (French)
Le projet est une collaboration entre les chercheurs de l’Université de Waterloo et le groupe de la recherche sur les navires autonomes du Centre de recherche en génie océanique, côtier et fluvial (GOCF) du CNRC. L’Université de Waterloo explorera les techniques de planification des mouvements des plateformes robotisées dans le but de les appliquer aux navires de surface. Le CNRC mettra au point un banc d’essai pour les navires de surface autonomes qui servira à valider des techniques de planification de mouvement de pointe et à les appliquer en vue d’améliorer la performance des navires de surface autonomes dans la glace.
Expected Results
In the short term, anticipated outcomes will be strengthened collaborations across industry, academia, and government to support research excellence. In the medium term, anticipated outcomes will be the development of new and potentially disruptive technologies with collaborators. In the long term, find collaborative solutions to public policy challenges and create stronger innovation systems.
Expected Results (French)
À court terme, les résultats prévus seront des collaborations renforcées entre l'industrie, le milieu universitaire et le gouvernement pour soutenir l'excellence en recherche. À moyen terme, les résultats attendus seront le développement de nouvelles technologies potentiellement perturbatrices avec des collaborateurs. À long terme, trouver des solutions collaboratives aux défis des politiques publiques et créer des systèmes d'innovation plus solides.
Federal Riding
Waterloo
Federal Riding (French)
Waterloo
Federal Riding Number
35114
NAICS Code
541710
Organization Code
nrc-cnrc
Organization
National Research Council Canada | Conseil national de recherches Canada
Program Name
Collaborative Science, Technology and Innovation Program - Collaborative R&D Initiatives
Program Name (French)
Programme de collaboration en science, en technologie et en innovation - Initiatives de collaboration en R-D
Program Purpose
Collaborate on multiparty research and development programs to catalyze transformative, high-risk, high-reward research with the potential for game-changing scientific discoveries and technological breakthroughs in priority areas.
Program Purpose (French)
Collaborer à des programmes multipartites de recherche-développement dans le but de profiter de la synergie entre la recherche transformatrice à haut risque et à haut rendement et le potentiel de découvertes scientifiques et de percées technologiques révolutionnaires dans des secteurs d’intervention prioritaires.
Recipient Business Number
119260685
Recipient City
Waterloo|Waterloo
Recipient Country
CA
Recipient Legal Name
University of Waterloo
Recipient Postal Code
N2L 3G1
Recipient Province or Territory
ON
Recipient Type
S
Reference Number
172-2020-2021-Q4-964727